Q uando se é criança, a coisa mais normal do mundo é gostar de animais. Com Lilo não é diferente. Aos 5 anos de idade, a pequena garotinha havaiana adora cuidar de animais menos favorecidos e costuma coletar lixo reciclável nas praias para, com o dinheiro que recebe, comprar comida para peixes e nadar até o alto-mar para alimentá-los. Morando com a sua irmã Nani, Lilo decide adotar um cachorro.
Enquanto isso, no espaço, o Dr. Jumba Jookiba e seu Experimento 626 são condenados ao exílio, após julgamento da União Federativa da Galáxia. Enquanto são enviados para a prisão, o monstrinho consegue escapar e foge para a terra.
É aí que a confusão começa. Para fugir da polícia que ainda o persegue, o alienígena esconde duas das suas seis patas e se passa por um cachorro, e é exatamente esse aninal que Lilo resolve levar para casa e o batiza de Stitch. Enquanto Lilo tenta conviver com o seu rebelde "cãozinho" de estimação, este evita os esforços do Agente Pleakley para capturá-lo.